S. aylingi có phạm vi phân bố thưa thớt ở vùng biển Tây Nam Thái Bình Dương. Loài này được tìm thấy dọc theo bờ đông nước Úc, từ phía bắc bang New South Wales xuống đến đông bắc bang Victoria và phía bờ đông Tasmania, và các hòn đảo ngoài khơi xa, bao gồm Đông Bắc New Zealand (Quần đảo Poor Knights, Quần đảo Three Kings), cũng là nơi có số lượng phong phú nhất; và Quần đảo Kermadec. Chúng sinh sống xung quanh các rạn san hô và các bãi đá ngầm phủ đầy rong tảo và bọt biển, từ vùng biển gần bờ cho đến vùng ngoài khơi rất sâu, nơi đáy cát hỗn hợp với đá sỏi. Độ sâu tìm thấy chúng được ghi nhận trong khoảng từ 3 đến 100 m (nhưng thường thấy ở độ sâu khoảng 40 m trở lại)[1][2].